본문바로가기

CAYT

KOR
ENG

팝업레이어 알림

팝업레이어 알림이 없습니다.

지속가능한 항만물류로의 변화가 다가옵니다

CAYT

Connected Autonomous
Yard Truck System

자율협력주행기반 화물운송시스템

FULL 영상 보러가기

자율협력주행 기반 화물운송시스템

컨테이너 화물을 무인 자율주행으로 운반하는
자율주행 레벨4 이상의 한국형 야드 트럭 및 통합 운영시스템

Our System

자율협력주행 화물이송장비

Connected Autonomous Yard Truck

항만 내부에서 다른 설비 및 시스템과 연계하여
컨테이너 화물을 무인 자율로 운반하는 야드트럭(Yard Tractor, YT)

자율협력주행 센서융합 및 제어시스템

Autonomous Driving Sensor Fusion and Control System

주변 사물을 인식하고 운행 안정성을 확보 하기 위한 센서 시스템 구축 및 인지 판단 제어 기술

자율협력주행 차량 제어 알고리즘

Autonomous Driving Truck Control Algorithm

항만 내 정밀 주행을 위해 야드 트럭의 동적 특성을 반영한 제어 알고리즘

V2X 디지털인프라

V2X Digital Infrastructure

화물이송장비의 안전한 운행 지원을 위한 디지털 인프라 (차량사물통신(V2X), 스마트 CCTV 등)

CAYT 관제시스템

CAYT Fleet Management System

연관 시스템과 연계하여 '자율협력주행 화물이송장비'의 최적 운행을 지원하고 관리하는 '운영통제시스템'

Latest news

전체
공지사항
행사소개
언론보도

해양수산부 대상 시연회 스케치

CES(국제전자제품박람회) 2025 통합부산관 참가

항만 내 V2X 메시지 셋 정의 국내 ITS 표준 등록 알림

TSB컨소시엄, 항만 컨테이너 자율운송시스템 시연

한국형 항만 자율주행시스템 개발 '착착'

FMS(관제시스템) 국내 표준화(단체표준) 등록 알림

FMS(관제시스템) 국내 표준화 추진

TOC EUROPE 2024 참가

국립부산과학관 'C.I.S. 2024' 전시, 성황리에 종료

국립부산과학관, 과학의 달 기업초대전 ‘C.I.S. 2024’ 개최

해양수산부 대상 시연회 스케치

항만 내 V2X 메시지 셋 정의 국내 ITS 표준 등록 알림

FMS(관제시스템) 국내 표준화(단체표준) 등록 알림

FMS(관제시스템) 국내 표준화 추진

CAYT 자율주행 및 1단계 공개시연회 스케치

CES(국제전자제품박람회) 2025 통합부산관 참가

TOC EUROPE 2024 참가

국립부산과학관 'C.I.S. 2024' 전시, 성황리에 종료

CES(국제전자제품박람회) 2024 부산관 참가

1단계 전문가 자문회의 (2023.12.07)

1단계 공개시연회 개최 (2023.11.29)

TSB컨소시엄, 항만 컨테이너 자율운송시스템 시연

한국형 항만 자율주행시스템 개발 '착착'

국립부산과학관, 과학의 달 기업초대전 ‘C.I.S. 2024’ 개최

TSB컨소시엄, 항만 자율협력주행 장비와 시스템 공개 시연

COOPERATIVE COMPANY

CAYT에 궁금한 점이 있으신가요?

사업소개서 다운로드